ТЕМА: BM9310

Модуль серии BASIC Pic для работы с одним/двумя шаговыми двигателями или с 8-ю независимыми силовыми биполярными выходами masterkit.ru/?540240

Модули BM93** самое гибкое в мире электроники средство разработки микроконтроллерных систем. Набор электронных модулей BM93** составлен более чем из 100 элементов, что позволит Вам быстро разработать, собрать и внедрить собственные конструкции любой конфигурации. От простейшего таймера до разветвленных систем сбора информации и управления производством. От любительского вольтметра до USB осциллографа и логического анализатора. От управления елочными гирляндами до совершенной системы управления «умным домом».
Электронные блоки BM93** - маленькие монтажные платы каждая, из которых содержит законченную электронную конструкцию типичную для модулей, используемых в современных микроконтроллерных системах.

Модули предназначены для пользователей, которые:
• Знают, что такое микроконтроллер и что он может делать
• Знают, зачем нужен тактовый генератор микроконтроллера
• Знают, что такое алгоритм и что такое блок схема
• Знают, что такое язык BASIC или знают о его существовании
• Имеют навыки работы с Windows, (операции копировать, вставить и т.п.)
• Могут читать простые электрические схемы, на основе транзисторов, кнопок, светодиодов и т.п.

Если ваших знаний недостаточно в какой-нибудь области то не паникуйте, а помните, что в начале любого пути Вы не можете знать и понимать того, что Вам понадобится в дороге.
Я дам несколько уроков по программированию и проектированию устройств собранных вами из модулей BM93**. На уроках мы попробуем управлять конструкциями, собранными из различных электронных наборов «Мастер КИТ» например «цифровым усилителем класса D» (BM2073). Смоделируем «восьмиканальный микропроцессорный таймер» (BM 8036), расширив его полезные свойства. Для любителей робототехники напишем программку управления серво и шаговыми моторами. В заключении построим домашнюю метеостанцию с датчиками температуры, давления, влажности. На дополнительных уроках создадим USB осциллограф.

Все уроки, примеры и реализации по серии BM93** буду публиковать в теме BM9300.
А ваши вопросы и предложения по модулям, жду только в одноименных темах.

Добрый день, Учитель, помоги!
Мне надо решить такую задачу:

Необходимо собрать преобразователь импульсов в напряжение с линейной зависимостью.
Т.е. на датчик Холла (геркон) воздействует магнит с частотой от 0 до 70 Гц (0 до 4000 об/м), на выходе устройства должно менятся напряжение от 0 до 12 В для управления частотой вращения шагового двигателя.

Для чего все это нужно: в автомобиле (в КПП) сломалась ведущая шестерня тросика спидометра, в итоге спидометр не работает (горит Check Engine по датчику скорости).

Задумка: к кардану приклеить магнит, рядом на кузове поставить датчик Холла (или геркон), далее ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, и "моторчик" который крутит тросик спидометра со скоростью пропорциональной скорости кардана (автомобиля).

Ну как задумка?

Предвижу вопрос: "Почему не заменить шестерню и не сделать штатно?"
Но, в том то и дело что шестерня не проблема! Она у меня даже есть в наличии, но это ведущая шестеренка (тонкое кольцо диаметром 10см с косыми зубьями). Т.е. та которая находится в коробке, что ее поменять надо снять и разобрать коробку, а учитывая что коробка с раздаткой одно целое (4WD), да и еще и проблем никаких с ней нет (кроме непоказывания скорости), то замена шестерни экономически невыгодна.
Я "дружу" с паяльником и поэтому решился на обходной путь решения проблемы вот таким "колхозом"


А теперь вопросы непосредственно по Вашим наборам:

1. Могут ли ваши шаговые двигатели длительное (всегда когда авто в движении) время работать с оборотами 0...4000 об/м (f = 0...70Hz)?
2. Какие конкретно их них?
3. Могут ли ваши контроллеры работать автономно в паре контроллер-шаговый двигатель без персонального компьютера?
4. Какой контроллер лучше выбрать?
5. Каким из Ваших наборов лучше сделать "связку" датчик Холла - контроллер ШГ?
6. По климатическим условиям сколько эти устройства проработают в условиях салона (под капотом) автомобиля?


P.S. То что у Вас сняты с продаж эти наборы - не страшно, т.к. у нас они еще пока есть в продаже.

Вася Гм... если вы дружите с паяльником, то должны знать, что скорость вращения шагового двигателя изменяется не уровнем напряжения, а скважностью... Кстати упрощенно говоря не только шагового, а любого Кроме того вам следует порыть в инете информацию об устройстве именуемом СЕЛЬСИН.... В общем, возможно я ошибаюсь, но мне кажется вы пытаетесь делать совершенно не то что вам необходимо
Я как то ради экспериметна раскрутил шаговый моторчик привода головки флоповода до 3500 оборотов, но его крутящий момент был практически никаким.... Кстати немного недоумваю... Речь идет о спидометре с троссовым приводом ? И что этот тросик вертится с ТАКОЙ скоростью ? Или кардан будет так маслать :shock: ? Это не ошибка ? И все это происходит без звука и свиста ?!

Реализовать алгоритм с помощью BM9310 – легко. Работает он без PC. Есть вход для датчика конца/начала движения. Пришел импульс на вход датчика, ш.двигатель повернул ось на шаг/несколько шагов (как закажете).
Этот модуль может работать автономно. Но чтобы запрограммировать придется добавить как минимум, например BM 9300L. Ну и BM9301 не помешает.
Корпус герметичный придется придумать.

Brokly пишет:Это наверное об самого двигателя. Автомобильного.

1. В описании BM9310 написано: "Программно изменяемая скорость вращения для каждого двигателя". С помощью драйвера BM9310_2s_motors.hex можно менять скорость двигателей в отдельности?

2. Можно ли с помощью этого же драйвера управлять одним униполярным двигателем (6 выводов)? Тогда в этом случае как его подключать?

Добрый день!
Пытаюсь приспособить модуль BM9310 для управления шаговым двигателем.
Запустил его с драйвером "шаг кнопки".
Всё работает, но нужно двигать ротор только на полшага при каждом нажатии кнопки.
Подскажите, может быть такая модификация драйвера где-то лежит на конференции. Либо, что нужно изменить в файле драйвера.
Спасибо.
Сергей.

bogens22 пишет:Сниньте мне на e-mail Ваш адрес, пришлю исходник ASM.