Подвожу резюме: Двигатель 42BYGH613. Провода: красный и синий одна обмотка, а черный и зеленый другая. Я подключил так:
- A2 - синий
- A1 - красный
- B1 - зеленый
- B2 - черный
В процессе экспериментов оказалось, что провода одной обмотки перепутать между собой не критично, это всего лишь изменит направление вращения. Возможно еще важно не перепутать обмотки между собой но, тут не стал экспериментировать.
Рекомендация на будущее, если движок с проводами неизвестной расцветки: прозвонили обмотки, одну к A1 и A2, а другую к B1 и B2. А при калибровке либо поменяете настройки направления в прошивке, либо перевернете контакты местами, что гораздо проще.
Напряжение на контрольной точке выставил по формуле
I = 2.5xU (это в случае A4988, как у меня). Ток указан на двигателе 1,7 А.
1,7=2,5х0,68
Выставил напряжение 0,68 В. Пока оси тащит, филамаент толкает (но правда пока без экструдера). В ходе недолгих экспериментов ни движок ни драйверы не греются. Ну разве что драйверы слегка теплые.
Фотоотчет