Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс, который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.
То-есть, сенсор получает сигнал эха, и выдаёт расстояние, которое кодируется длительностью электрического сигнал на выходе датчика.
Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс.
Если на сигнальный (Trig) подаётся импульс длительностью 10 мкс, то ультразвуковой модуль будет излучать восемь пачек ультразвукового сигнала с частотой 40кГц и обнаруживать их эхо. Измеренное расстояние до объекта пропорционально ширине эха и может быть рассчитано по формуле, приведённой на графике
masterkit.ru/images/sets_big/MP599_gr.jpg
Обратите внимание, если никаких препятствий не обнаружено, то на выходе будет сигнал с длительностью 38ms.
