1. Производитель заявляет, что будет работать с любым стандартным 16 символьным 2 строчным индикатором, но с 20 символьным тоже работает. Нужно пробовать.
2. Библиотека для IIC LCD - это модифицированная библиотека LiquidCristal.
Для работы с модулем IIC LCD достаточно только его библиотеки, доступной на сайте
www.elecfreaks.com.
Там даны две библиотеки, предназначенные для разных версий среды программирования Ардуино, но функционал у них идентичный. Если не компилируется программа с одной библиотекой, нужно установить другую.
Библиотеки:
elecfreaks.com/store/download/SPI_IIC_LCD.zip
elecfreaks.com/store/download/datasheet/...D_For_Ardiuno1.0.zip