Был бы постоянный ток - делалось бы тривиально: к выходу датчиков зоны 1 подключить среднюю лампу через диод, и к выходу датчиков зоны 2 тоже подключить диод катодом к средней лампе. А если ток переменный, то его можно сначала выпрямить, ведь лампам накаливания полярность глубоко безразлична.
Ещё возможен такой вариант: к лампам зоны 1 подключить двухполупериодный выпрямитель, к лампам зоны 2 - тоже, а плюсы и минусы выпрямителей объединить и подключить к лампе накаливания между зонами.
Ну а если всем лампам нужен переменный ток, то в голову приходит только подключение электронных реле параллельно лампам зоны 1 и зоны 2, а среднюю лампу тогда подключить напрямую к сети через "контакты" электронных реле, включенные параллельно.