AF0007
16-ти канальный сервоконтроллер для Raspberry Pi

Технические характеристики

Инструкции

• Даташит

Дополнительная информация

Raspberry Pi - отличный одноплатный компьютер, но он не очень подходит для управления сервоприводами постоянного тока, поскольку им требуются специфические периодичные импульсы для задания нужного положения.

Обычно сервоприводы используют питание 5В и маломощный сервопривод можно питать от Raspberry Pi. Но если привод потребляет достаточно большое количество тока или вам нужно подключить несколько сервомашинок - лучше не нагружать Raspberry Pi, а использовать сервоконтроллер, к которому можно подключить источник питания.

Для этих целей подойдет внешний многоканальный ШИМ-контроллер, например, 16-Channel PWM / Servo HAT. Этот шилд подключается к Raspberry Pi по интерфейсу I²C и может одновременно управлять 16 сервоприводами.

Вместо отправки сигнала с помощью ядра Pi Linux вы можете управлять 16 сервоприводами без проблем с тактированием. Также возможен ШИМ до 1,6 КГц с 12-битной точностью. Все это может работать автономно. Лучшая совместимость - с Raspberry Pi model A+, B+ или Pi 2, но может использоваться с model A или B, если вместо разъема 2 х 20 припаять 2 х 13.

Встроенный ШИМ-контроллер может одновременно управлять 16 каналами без помощи Raspberry Pi. Более того, вы можете подключить до 62 таких устройств, чтобы всего через два вывода управлять сервоприводами, чьё количество может достигать 992. В наличии также Python-библиотека, поэтому начать работать с HAT можно сразу же. ШИМ/серво-HAT - это отличное решение для проекта, в котором требуется много сервоприводов и ШИМ-сигналов.

В комплекте - серво-HAT, 2-выводный блок выводов, 4 разъема 3 х 4 и сокетный разъем 2 х 20. Вам нужно будет припаять разъемы к монтажной плате HAT с помощью паяльника. Если вы хотите подсоединить несколько HAT к одному Pi - можете купить стеккинговый разъем 2 х 20 и комплект прямоугольных разъемов 3 х 4, которые нужно будет припаять вместо разъемов из комплекта.