NL02
Конструктор-робот САРМАТ Амага

Дополнительная информация

Школьникам, которые уже познакомились с  контроллером Arduino, будет интересно продолжить изучение  принципов программирования, взаимодействие датчиков и исполнительных устройств и механизмов на основе робота САРМАТ Амага.

В составе набора: блок управления R-5 с контроллером Arduino Nano и драйверами моторов, датчики, электромоторы, детали металлического каркаса и крепежные элементы. Детали шасси изготовлены из листового металла толщиной 0,8 мм и способны нести достаточно высокую механическую нагрузку. Размер штатных крепежных отверстий составляет 3,5 мм. На пластине размещены дополнительные отверстия диаметром 4,5 мм и шагом 10 мм, что позволяет использовать металлические детали распространенных конструкторов.

На несущей плате также монтируется держатель для шести пальчиковых батареек типоразмера AA или аккумуляторов AA (аккумуляторы могут быть приобретены  дополнительно), которые позволяют роботу автономно передвигаться в течение длительного времени.

Контроллер Arduino Nano в сочетании с оболочкой программирования Arduino IDE очень просты для освоения программирования микроконтроллеров, являющихся основой многих программируемых электронных устройств. Подросток без помощи профессиональных инженеров и программистов сможет самостоятельно освоить основы сборки и программирования колесных роботов, начиная от простых моделей роботов, следующих по заданной траектории до более сложных кибернетических систем, ориентирующихся в пространстве.

Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых моделей роботов: робот, следующий по черной линии, а также робот с ультразвуковым датчиком расстояния.  Для следования по черной линии используются два датчика линии, размещаемые в передней части несущей пластины.  В домашних условиях черную линию можно получить, наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. Задача робота - проехать с максимальной скоростью всю черную линию, не съехав нее. Для этого необходима хорошо отлаженная, оптимально написанная программа, и правильно настроенные датчики линии.

Ультразвуковой датчик устанавливается на сервомотор и, вращаясь с его помощью, сканирует наличие препятствий по ходу движения в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задачей робота с ультразвуковым датчиком - проехать по лабиринту от старта до финиша.

Модели роботов с ультразвуковым датчиком и датчиками линии используются при проведении соревнований по робототехнике.

Программы (скетчи), используемые для управления роботом, а также описание порядка сборки каждой модификации и описание датчиков находятся на компакт-диске, входящем в комплект поставки. Двигаясь от простых программ к более сложным, можно с легкостью освоить начала робототехники и собрать отличную высокотехнологичную игрушку-робота для ребенка.

Робот-конструктор САРМАТ Амага - отличный развивающий подарок для ребенка, интересующегося техникой и конструированием!

Комплект поставки

• Пластина несущая - 1 шт.
• Пластина дополнительная - 1 шт.
• Мотор с редуктором N20 ( 1:50, 250 rpm) - 2 шт.
• Сервомотор SG90 - 1 шт.
• Блок управления R-5 - 1 шт.
• Контроллер Arduino Nano - 1 шт.
• УЗ датчик HC-SR04 - 1 шт.
• Датчик линии - 2 шт.
• Держатель мотора - 2 шт.
• Батарейный отсек на 6 бат. АА - 1 шт.
• Пластиковый держатель УЗ датчика - 1 шт.
• Винт М3 х 6 - 16 шт.
• Винт М2 х 6 - 4 шт.
• Гайка М3 - 4 шт.
• Стойка мет. 20 мм - 4 шт.
• Стойка мет. 40 мм - 4 шт.
• Комплект соединительных проводов - 1 шт.
• CD диск с описанием и программами - 1 шт.

Техническое обслуживание

• Производитель оставляет за собой право изменять внешний вид, комплектацию, конструкцию и параметры, не изменяющие технические характеристики товара.