Простой в изготовлении девайс. можно использовать дешевые шаговики и драйвер к ним вместо представленных по ссылке.
Можно наверное и пасхальные яйца так расписывать а может и матрешек.
В любом случае на пути к 3д принтеру или самодельному чпу станку неплохая веха
По ссылке есть стл файлы для печати на 3д принтере и код для ардуино
homecnc.ru/plans/105-new-yar-cnc